近年来，谐波减速器产能呈现增长的趋势。2024年，全球谐波减速器产能489.7万台，同比增长10.37%。随着入局者的增加，以及各厂商新建项目的逐渐达产，预计2025年将达到600万台。

2024年全球谐波减速器市场TOP4厂商份额74.5%。其中，哈默纳科产能占比最高达40.4%。新宝、绿的谐波产能占比超10%，分别为14.7%、12.0%。来福谐波产能占比7.4%。