作为工业机器人核心部件之一的谐波减速器经过数年发展，呈现波折中稳步增长的态势。2024年全球工业机器人谐波减速器消费量121.87万台，同比增长21.44%。未来几年谐波减速器市场需求有望迎来持续增长，2025年全球工业机器人谐波减速器消费量将达146.82万台。

近年来，工业机器人领域谐波减速器消费量呈现稳健增长态势。2024年中国工业机器人用谐波减速器消费量为79.55万台，同比增长18.86%。2025年，中国工业机器人用谐波减速器消费量将增长至95.75万台。