近年来，工业机器人领域谐波减速器消费量呈现稳健增长态势。2024年中国工业机器人用谐波减速器消费量为79.55万台，同比增长18.86%。2025年，中国工业机器人用谐波减速器消费量将增长至95.75万台。

从内外资竞争角度看，过去数年国产厂商份额提升明显，2017年谐波减速器国产化率16.4%，2021年国产化率提升至55.15%，首次超过外资厂商份额，2024年国产化率进一步提升至75.11%。预计2025年国产化率将增至75.45%。