机器人灵巧手是一种高度仿生、具备多自由度精细操作能力的机器人末端执行器，其设计灵感来源于人类手的结构和功能。它通常由多个关节、驱动系统、传感器和控制系统组成，能够实现抓取、捏取、旋转、操控物体等复杂动作，甚至完成类似人类手指的精细操作（如穿针、弹奏乐器等）。机器人灵巧手在资本市场的热度正在持续升温。2024年以来，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，合计融资金额超30亿元。

机器人灵巧手重点企业主要包括特斯拉、腾讯、因时机器人等。