国民购买力的提高、人力成本的上升、老龄化的加速等因素共同推动了服务机器人在各个领域的应用和发展，当前我国服务机器人产业总体发展水平稳步提升。2023年中国服务机器人市场规模达到约600.16亿元，近五年年均复合增长率达32.41%。2024年中国服务机器人市场规模将达到737.55亿元。

服务机器人主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人两类，个人/家用服务机器人包括家务机器人、教育机器人、养老助残机器人、家用安监机器人等，公共服务机器人包括餐饮机器人、讲解导引机器人、公共游乐机器人、公共代步机器人等。从细分市场占比来看，目前我国服务机器人市场中，扫地及地面清洁机器人市场份额占比最大，达27.52%；物流及移动机器人位列第二，市场份额达23.26%；巡检机器人占比19.19%；其他服务机器人市场占比较小。