从医疗机器人成本构成来看，减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件占医疗机器人成本七成以上，是医疗机器人主要成本来源。而目前国内医疗机器人核心零部件市场主要被外资厂商垄断，国产化程度较低，是制约我国医疗机器人产业发展的一大主要问题。具体来看，减速器占总成本的36%左右，伺服电机占总成本的24%左右，控制器占总成本的12%左右。

     中国医疗机器人成本组成情况