搅拌摩擦固相增材又称搅拌摩擦沉积增材，简称AFSD，是一种基于搅拌摩擦原理的固相增材制造技术，即在低于材料熔点的温度下，通过旋转工具头与金属原料的摩擦产热，使材料软化至塑性状态，并逐层沉积压实在基底上，从而形成“致密”的三维结构。
　　AFSD是搅拌摩擦焊（FSW）、摩擦堆焊技术的结合，具有沉积过程无熔化和凝固现象、致密度高、灵活性高、沉积效率高、沉积效率高、绿色环保、能耗低等优势。搅拌摩擦焊是一种固态焊接技术，于20世纪90年代被开发出。
　　AFSD技术避免了传统增材制造（如选区激光熔化、激光熔化沉积、电弧熔丝增材制造等）工艺存在的热裂纹、气孔、有害相等冶金缺陷，是目前增材制造领域最具前景的研究热点之一。
　　AFSD主要针对金属合金材料，包括轻质合金、铜合金、钛合金、铝合金、镁合金、镍基合金、不锈钢等。AFSD可实现异质金属、难焊金属的增材制造，能够直接制造高质量、复杂结构的金属零件，在航空航天、汽车制造、船舶制造、医疗器械、国防军工、轨道交通、半导体等领域具有广阔的应用前景。
　　固相增材制造技术在高端制造领域应用前景广阔，但由于设计难度大、搅拌摩擦焊技术由日美企业垄断，早期国内仍缺乏固相增材设备，限制了该技术的应用。近年来，在航天工程装备（苏州）有限公司（AEE）、天津大学、南京航空航天大学、陕西智拓固相增材制造技术有限公司等企业布局下，我国固相增材制造技术发展加速，其中AEE联合澳门发展及质量研究所成功开发出了具有自主知识产权的AFSD技术，打破了美国、日本技术垄断。
　　AEE隶属于中国航天科技集团有限公司第八研究院，是国内首家实现连续送料AFSD设备工程化应用的企业，在国内搅拌摩擦焊装备市场市占率近50%，其AFSD设备包括搅拌摩擦固相增材工作站、桥式动龙门搅拌摩擦固相增材设备等。
   AFSD可直接制造高质量、复杂结构的金属零件，在可增材材料、增材成本、增材效率、缺陷控制、构件性能等方面较传统增材制造技术具有显著优势，在航天航空、汽车、船舶等装备制造领域应用前景广阔。目前我国已实现AFSD设备自主化、国产化生产，在制造业升级背景下，AFSD应用有望持续扩展。