空心杯电机，指采用无铁芯转子的微特电机。与传统电机相比，空心杯电机具备集成度高、工作精度高、轻量化、散热性能好等特点，在人形机器人、医疗卫生、航空航天、工业自动化等众多领域拥有广阔应用前景。
    空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机两种类型。有刷空心杯电机具备生产成本低、控制难度小、无铁损等特点，属于传统空心杯电机；无刷空心杯电机具备使用寿命长、无电磁干扰、空载转速大、体积小等特点，属于高性能空心杯电机。预计未来一段时间，随着技术进步，我国无刷空心杯电机市场占比将得到进一步提升。
    人形机器人领域为空心杯电机最大需求端。随着国家政策支持以本土企业持续发力，我国人形机器人行业发展速度有望加快。空心杯电机为人形机器人灵巧手核心部件，能够为其提供高精度运动控制。随着应用需求增长，空心杯电机行业发展空间持续扩展。2024年我国空心杯电机市场规模达到近3.5亿美元。
   全球空心杯电机行业集中度较高，主要制造商包括瑞士波特斯科公司（Portescap）、瑞士麦克森电机公司（Maxon）、德国福尔哈贝传动技术公司（Faulhaber）三家。Portescap具备有刷直流空心杯微型电机批量生产实力，产品拥有低转动惯量、低摩擦、结构紧凑等特点，目前已在医疗卫生、航空航天等领域获得广泛应用。
    在本土方面，近年来，受市场前景吸引，我国已有多家企业布局空心杯电机行业研发及生产赛道，主要包括禾川科技、鸣志电器、伟创电器、雷赛智能、江苏雷利、昊志机电、鼎智科技等。鸣志电器为我国空心杯电机龙头企业，占据全球市场近10%的份额。鸣志电器拥有不同型号空心杯电机自主研发及批量生产实力，目前已与全球人形机器人代表企业特斯拉达成合作。
   空心杯电机作为一种微特电机，在人形机器人领域需求旺盛。未来伴随技术进步以及下游行业发展速度加快，我国空心杯电机市场规模将进一步增长。与海外发达国家相比，我国空心杯电机行业起步较晚，但发展势头迅猛。鸣志电器作为我国空心杯电机龙头企业，已具备高性能产品生产实力。