视助导盲机器人是一种为视觉障碍者提供导航等帮助的服务机器人。利用传感器、机器视觉、激光雷达等技术和设备，视助导盲机器人能够实时构建周围环境的三维模型，进而快速辨识环境和认知周边情况，通过语音帮助视觉障碍者有效避开障碍。
　　视觉障碍即视障，是指由于各种原因导致双眼视力低下且不能矫正或视野缩小，以致影响其日常生活和社会参与。我国人口基数大，视觉障碍患者及年新增患者多，目前视觉障碍患者数量已达1700万名以上，约占全球视障人口的18%，年新增患者超40万。在人口老龄化背景下，近用视觉障碍（老花）人群也在快速增长。
　　基于庞大的市场需求，目前已出现多种导盲方式，包括导盲犬、导盲杖、盲眼镜、助行器、导盲鞋等，但导盲犬培养、训练成本极高，资源稀缺，导盲杖在精准性、交互性等方面存在一定不足。视助导盲机器人作为高科技产品，具有视觉环境感知功能，更能满足导盲场景的安全、精准、实时需求。
　　近年来，我国取得了《导盲机器人系统》、《一种智能导盲协作机器人》、《一种导盲机器人》、《导盲机器人系统》等专利，为视助导盲机器人产业发展奠定了技术基础。同时随着科技技术发展，视助导盲机器人将更加智能化、精细化。
　　针对视觉障碍患者的安全、便利出行，国内多家院校及企业开始瞄准视助导盲机器人研发生产，包括上海交通大学、清华大学、海南大学、安徽极擎愿景科技有限公司（极擎科技）、江门市国彬机器人有限公司等。
　　其中海交通大学高峰教授团队研发的六足导盲机器人，集成了听觉、触觉、力觉三种交互方式，具有自主导航、动态避障、识别红绿灯等功能，通过批量化生产，六足导盲机器人有望解决导盲犬数量短缺的问题；极擎科技于2024年6月发布了智能视助伴生机器人工程机，该工程机即将实现量产面市。
　　由于基础设施不完善、环境感知能力差，出行难成为视觉障碍人士最直接、最大的困难。导盲犬训练成本高昂、资源有限，其数量难以满足实际需求，视助导盲机器人为视觉障碍人士提供了一种全新方案，且在安全性、精准性、实时性等方面具有明显优势，未来市场发展空间广阔。