无框力矩电机，指去除轴承、外壳和端盖等支撑部件，仅保留转子与定子的力矩电机。无框力矩电机具备维护成本低、能耗低、体积小、线性度好以及力矩波动小等优势，为人形机器人核心部件。
 无框力矩电机类型多样。按照驱动方式不同，无框力矩电机可分为永磁同步型无框力矩电机以及电磁感应型无框力矩电机；按照转子结构不同，可分为内转子型无框力矩电机以及外转子型无框力矩电机。永磁同步型无框力矩电机利用径向悬浮力产生驱动，具备工作效率高、结构简单等优势。未来伴随细分产品应用需求增长，我国无框力矩电机行业景气度有望提升。
人形机器人领域为无框力矩电机最大需求端。近年来，受益于技术进步，我国人形机器人行业发展速度有所加快。2024年我国人形机器人市场规模达到近25亿元，同比增长超过20%。无框力矩电机可安装于人形机器人的线性关节以及旋转关节，对其操作精准度以及运动灵活性起到决定性作用。未来伴随应用需求增长，无框力矩电机行业发展态势将持续向好。
国家对于人形机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《关于印发轻工业数字化转型实施方案的通知》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《人形机器人创新发展指导意见》等。未来伴随国家政策支持，无框力矩电机作为人形机器人重要部件，行业发展速度将进一步加快。
全球无框力矩电机主要生产企业包括美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国埃尔泰克先进材料集团（Aerctech）、德国TQ-RoboDrive公司等。在本土方面，我国无框力矩电机市场主要参与者包括雷赛智能、昊志机电、步科股份以及卧龙电驱等。步科股份专注于工业自动化控制核心部件的研发、生产及销售，其推出的新一代无框力矩电机具备结构紧凑、体积小以及轻量化等特点，已在高端人形机器人领域获得应用。
受益于人形机器人行业发展速度加快，无框力矩电机市场需求日益旺盛。未来伴随国家政策支持以及技术进步，我国无框力矩电机行业景气度将进一步提升。在市场竞争方面，我国已有多家企业具备无框力矩电机自主研发及生产实力，未来其市场竞争将日益激烈。