直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头是五轴联动加工中心、龙门数控铣床等高端数控机床的关键核心部件之一。
　　万能铣头，也称万向铣头，是一种机床附件，可以在不改变机床结构的情况下增大机床加工范围。三轴联动数控机床拥有X轴（横向移动）、Y轴（垂直移动）、Z轴（纵向移动）三轴加工能力。在三轴联动数控机床的基础上，万能铣头围绕机床X轴旋转的铣削输出轴为A轴，围绕机床Z轴旋转的铣削输出轴为C轴，使数控机床具有五轴加工能力，因此万能铣头也可称作A/C轴数控万能铣头。由于拥有A轴和C轴的摆动角度，万能铣头也可称作A/C轴双摆角数控万能铣头。
　　按照驱动方式来看，A/C轴双摆角数控万能铣头包括直驱式、机械式两大类。直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头取消了中间传动环节，具有结构紧凑、转速高、加速度快、定位速度快、故障率低等特点，可以满足刀具频繁转换、刀具频繁定位、持续高速加工、加工精度高等需求。凭借高加工效率优点，直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头成为主流A/C轴双摆角数控万能铣头。
　　直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头可以加工传统方法难以加工的工件，例如大型薄壁类结构件、整体框架/梁等零件，能够减少工件重复装夹需求，提高加工效率与加工精度，是机床中关键核心部件之一。直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头可以广泛应用在航空航天、核能、电力、船舶、轨道交通、汽车等众多领域，用来加工航空发动机叶片、核主泵导叶、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等。
　　直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头直接带动刀具运动，在功率传递、旋转精度、刚度、承载力、抗振动性等方面要求高，产品技术含量高。在全球范围内，直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头领先生产商主要集中在欧美地区。随着我国制造业快速发展，五轴联动加工中心应用需求不断上升，推动其研制能力不断增强。直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头作为五轴联动加工中心的核心部件，自主研发生产需求迫切。
   现阶段，我国直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头研制厂商主要有济南二机床集团有限公司、中国通用技术（集团）控股有限责任公司、科德数控股份有限公司、北京北一机床有限责任公司等，总的来看企业数量少。在《中央企业科技创新成果产品手册（2023年版）》中，中国通用技术（集团）控股有限责任公司成果“直驱式A/C数控双摆角万能铣头”被列入，其A轴摆角范围±110°，C轴摆角范围±360°，A/C轴最大扭矩≥2000Nm，定位精度0.002。