多形态机器人，指通过模块化设计或可变结构切换多种运动模式或形态的机器人。多形态机器人具备可实现多模态感知、自主适应能力强、任务执行效率高等特点，在医疗卫生、工业制造、灾情救援等领域应用广泛。
 近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策，主要包括《轻工业数字化转型实施方案》、《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《人形机器人创新发展指导意见》、《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》等。未来伴随国家政策支持，多形态机器人作为机器人细分产品，行业发展速度有望加快。
多形态机器人种类丰富，包括爬行机器人、足式机器人、轮式机器人、人形机器人、飞行式机器人以及浮游式机器人等。足式机器人可细分为双足机器人、四足机器人以及六足机器人等。四足机器人为足式机器人代表产品，具备稳定性好、灵活性高等优势，可在复杂地形中使用。未来伴随我国足式机器人应用需求增长，多形态机器人行业景气度有望提升。
多形态机器人应用领域广泛，主要包括医疗卫生、工业制造、灾情救援等。在医疗卫生领域，多形态机器人可用于手术辅助、疾病诊断、药物运输、康复辅助等场景；在工业制造领域，其可用于物料搬运、焊接、装配等环节；在灾情救援领域，其可完成物资运输、侦查救援等任务。
深圳逐际动力科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、深圳星辰通用机器人有限公司、桥介数物（深圳）科技有限公司等为我国多形态机器人市场主要参与者。逐际动力推出的多形态双足机器人TRON 1采用“三合一”模块化足端设计，未来有望在电力巡检领域获得应用。
多形态机器人作为机器人细分产品，在众多领域应用广泛。未来随着技术进步以及下游行业景气度提升，我国多形态机器人市场空间有望扩展。目前，我国企业已具备高性能多形态机器人自主研发及生产实力。未来伴随国家政策支持以及本土企业持续发力，我国多形态机器人行业发展态势将持续向好。