机器人指尖触觉传感器是一种应用在人形机器人或灵巧手上，用于增强机器人环境探索、自主交互和灵巧操作的高性能触觉传感器。
　　机器人指尖触觉传感器融合了多种传感技术，能够通过感知外界的振动、压力、温度等刺激，并将以上信息转化为电信号，从而实现对接触形貌、物体表面特征、剪切力等精确、可靠的识别和测量。
　　近年来，在技术、资本及政策等因素驱动下，人形机器人产业发展加速，特斯拉、1X、FigureAI、宇树科技等企业的加入，进一步助推了人形机器人产业发展。我国拥有完善的制造业体系，有望在人形机器人领域占据重要地位。传感器是人形机器人关键零件之一，其中指尖触觉传感器可以模拟人类的触觉感知，有助于提高人形机器人操作精度、灵活度和感知能力。
　　触觉传感器主要有基于视觉的触觉传感器（视触觉VBTS）、基于霍尔效应的多维度传感器两种方式，两种方式各有利弊。触觉传感器技术壁垒高，尤其是小型化的指尖触觉传感器，长期以来，日美德等企业主导触觉传感器市场，近年来，随着我国企业技术突围，触觉传感器市场格局正在发生改变。
　　目前我国机器人指尖触觉传感器相关企业及研究单位包括上海纬钛科技有限公司（纬钛科技）、华力创科学（深圳）有限公司、清华大学自主机器人实验室、武汉华威科智能技术有限公司、千觉机器人科技（上海）有限公司等。
　　纬钛科技是视触觉VBTS传感技术的开创者，公司创始人李瑞博士在2014年推出了全球首个面向机器人的GelSight指尖传感器，分辨率达10微米级。2025年4月，纬钛科技宣布完成了由小米领投的天使轮融资和梅花创投、雅瑞资本等投资的天使＋轮融资，在资本助力下，纬钛科技产品及技术将加速商业化落地。
　　指尖触觉传感器可以模拟人类指尖的触觉感知，安装在人形机器人灵巧手指尖，进一步应用在智能制造、仓储物流、核电站巡检、医疗康复、教育辅导等场景。目前我国人形机器人产业处于量产前夕，2026年有望迎来量产元年，指尖触觉传感器作为人形机器人关键零件之一，市场空间将不断扩大。