柔性装配机器人，是装配机器人的一种。装配机器人，是完成产品装配作业的工业机器人。装配是将零部件进行组装成为产品的过程，是产品生产重要工序，需要较多的人力、物力、时间、成本，为降本增效，可自动化完成装配作业的装配机器人被开发问世。
　　电子产品覆盖范围广，主要包括手机、平板/笔记本/台式电脑、打印机、电视机、冰箱、洗衣机、行车记录仪、导航仪等通信电子、电脑、家电、汽车电子等。电子产品组件中包含多种精密电子元器件，组装时对装配工艺精度要求高，否则会造成损坏。因此面向电子产品装配需求的柔性装配机器人受到关注。
　　电子产品中常见的组件包括主板、显示面板、电源组件等，主板贴装时电容、电阻等定位精度要求高，否则会造成信号传输不稳定甚至短路，陶瓷电容器贴装时易受机械应力损坏，滤波电容、电感等需要精确布局以降低电磁干扰。柔性装配机器人灵活性高、环境适应性强，可以高精度控制力度，自适应性抓取物品，进入狭窄空间，实现电子产品精密组装。
　　我国已有柔性装配机器人企业产品实现商业化应用。连接器是一种电路连接组件，可以应用在3C电子、汽车电子中，高精密连接器的插头与插座接触点公差范围精度要求高。越疆机器人提出“柔性连接器装配”方案，旗下柔性装配机器人利用3D视觉引导、指尖力控等技术，可以实现连接器高精度、高柔性自动化装配，为比亚迪电子等企业提供精密装配服务。
　　目前，柔性装配机器人主要以机械臂的形式存在，通常部署在生产线旁，进行重复性工作，调整生产工艺、更换所生产产品难度较大。电子产品更新迭代速度加快，产品种类不断增多，多样化、定制化生产成为趋势，柔性装配机器人应用仍存在一定局限。为适应频繁更换的工艺与产品需求，柔性装配人形机器人开发与应用受到我国政府重视。
　　2024年8月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南发布，将面向柔性装配的类人形智能装配机器人列入。
　　柔性装配人形机器人采用具身智能技术，可以感知环境并与环境交互，具有自主学习、自适应决策能力，能够利用物理身体执行任务。柔性装配人形机器人应用在装配场景中，在工艺灵活性方面具有明显优势，能够快速实现产品换线，在保证装配精度与产品质量的同时，具有调试成本低、应用场景广、生产效率高等优点，符合电子产业发展要求。
　　2025年3月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向柔性装配的类人形智能装配机器人（应用示范类）”项目在上海启动，由人形机器人（上海）有限公司牵头，清华大学、山东大学、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化所、海尔集团、海信集团、康佳集团、山东新松工业软件研究院股份有限公司等共同参与。总的来看，我国柔性装配机器人技术不断进步，行业前景广阔。