柔性机器人，利用柔性材料制造，结合了柔性电子、传感、人工智能等技术，能够自由弯曲、伸缩，与传统机器人相比，具有更高的灵活性和环境适应性。
　　柔性机器人具备触觉、视觉、听觉等感知能力，可与人互动，不会对生物或者易碎物品造成损伤，具有高度灵活性，可进入狭窄空间，能够协助人类在复杂环境下完成各种任务，可以应用在医疗、工业、深海探测、救援等场景中。
　　在医疗领域，柔性机器人可进行外科手术，协助病人康复，对病人进行护理；在工业领域，柔性机器人可以用于生产线装配方面，能够搬运、组装易碎物品；在深海探测领域，柔性机器人可在恶劣水下环境中工作；在救援领域，柔性机器人可进行危险清理，进入狭小空间寻找生命体。
　　柔性机器人研发制造过程中，材料选择、结构设计、驱动方式设计、工艺技术等均需要考虑，例如材料可以采用水凝胶、聚合物、形状记忆合金、液态金属等，驱动方式可以采用电力驱动、气动驱动等，工艺技术可以采用3D打印、激光加工等，这些材料技术各有优缺点，柔性机器人研发技术壁垒高，目前多数产品仍处于实验室研究阶段。
　　柔性机器人在工业与医疗领域发展潜力大，随着海洋资源勘探需求增加，以及自然灾害频发，柔性机器人在深海探测、救援等领域发展空间也在增大。我国国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南中，提出针对恶劣水下环境中重大服役工程结构表面动态监测需求，研究多模态运动柔性电子机器人。
　　我国柔性机器人相关研究成果正在增多。浙江大学团队研发出一种柔性机器人，可在狭小空间内航行，相关成果以“快速移动的电子鱼”为题发表于《Science》；天津大学团队研发出全球首个液态全柔性智能机器人，有望应用在柔性电子、植入医疗器械领域，相关成果发表于《尖端科学》；哈尔滨工业大学与美国马里兰大学合作，受到象鼻启发基于气动人工肌肉研制出一种新型柔性机器人，相关成果发表于《Soft Robotics》。
   在海外，柔性机器人相关研究机构主要有斯坦福大学、哈佛大学、麻省理工学院、圣母大学、凯斯西储大学等。目前，柔性机器人行业发展仍处于早期阶段，但与传统机器人相比，柔性机器人灵活性优点突出，应用潜力巨大，因此相关研究机构不断增多，行业前景广阔。