摆臂机器人，指通过单臂或双臂的摆动和旋转执行工作任务的机器人。摆臂机器人具备自由度高、负载能力强、可实现智能化控制、可实现精准定位、工作效率高等优势，在物流仓储、汽车制造以及自动化生产等领域应用较多。
   近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《工业机器人行业规范条件（2024版）》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《人形机器人创新发展指导意见》、《中关村世界领先科技园区建设方案（2024—2027年）》、《制造业中试创新发展实施意见》等。未来伴随国家政策支持，摆臂机器人作为机器人细分产品，行业发展速度将进一步加快。
   摆臂机器人通常由执行器、机械臂、传感器、控制系统以及关节等组件构成。机械臂为摆臂机器人重要组成部分，包含上臂和下臂，能够执行搬运物品、组装、加工等任务。近年来，伴随本土企业及相关科研机构持续发力，我国机械臂技术成熟度不断提升，这将为摆臂机器人行业发展提供有利条件。
   摆臂机器人应用范围较广，主要包括物流仓储、汽车制造以及自动化生产等。在物流仓储领域，摆臂机器人可完成分拣、码垛等操作；在汽车制造领域，其可用于装配汽车零部件；在自动化生产领域，其可用于食品、电路板、家用电器等生产过程中。未来伴随市场需求增长，摆臂机器人行业景气度将进一步提升。
   我国摆臂机器人主要生产商包括湖南沁峰机器人有限公司、凯硕精密模具自动化科技有限公司、六环传动（西安）科技有限公司、北京凌天智能装备集团股份有限公司、佛山鼎峰机器人有限公司等。沁峰机器人专注于自动化设备的研发、生产及销售，其推出的摆臂机器人已荣获由湖南工信厅发布的2022年度湖南省制造业单项冠军产品。
   摆臂机器人作为机器人细分产品，用途广泛。未来伴随国家政策支持以及技术进步，我国摆臂机器人行业发展速度将进一步加快。受市场前景吸引，我国布局摆臂机器人行业研发及生产赛道的企业数量不断增长，预计未来一段时间，其行业发展态势将持续向好。