海底挖沟机，是海洋工程装备之一，功能是在海底进行开沟作业，以便于海底电缆、海底油气管道的铺设。海底挖沟机工作时，在母船引导下到达指定开沟地点，必要时还可利用水下机器人进行精确引导，能够挖掘沙土、硬土等多种海底地质。
　　海底电缆包括通信电缆、电力电缆，越洋互联网数据利用海底通信电缆进行传输，也称海底光缆，水下大功率电能依靠海底电力电缆进行输送，海底油气资源依靠海底油气管道进行输送。为避免被海洋生物攻击，免遭拖网渔具损害，维护自身安全性，海底电缆与海底油气管道需要埋设到一定深度，因此海底挖沟机不可或缺。
　　海底挖沟机可以广泛应用在国际通信、岛屿与陆地通信、海上风力发电、海上油气开采、海底矿产资源开发等领域。在我国，根据国家能源局公布数据，截至2024年第三季度，我国海上风电累计并网容量达到3910万千瓦。根据国家海洋信息中心公布数据，2023年，全国海洋原油、天然气产量比上年分别增长5.8%和9.1%。在此背景下，我国海底挖沟机市场空间广阔。
　　在全球范围内，海底挖沟机生产商主要有英国Soil Machine Dynamics（SMD）、美国Forum Energy Technologies（FET）、荷兰Royal IHC、意大利Saipem等。海底挖沟机研制难度大，随着海洋资源开发的不断深入，海底电缆、海底油气管道在深海海底的铺设需求不断增多，这对海底挖沟机的性能、功能、环境适应性、使用寿命等要求进一步提高。
　　2022年2月，我国首次深水犁式挖沟机海试作业取得成功，填补了我国技术空白，其以“海洋石油291”为作业母船，最大作业水深500米，最大挖沟深度2.5米，由中国海洋石油集团有限公司控股子公司海洋石油工程股份有限公司实施。2024年5月，“金牛座”海底挖沟机搭载DP2动力定位海工支持母船，顺利完成首次海上施工作业，其设计最大适应水深500米。
  2024年2月1日，国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》正式施行，鼓励类项目船舶及海洋工程装备板块，将海底采矿机器人、海底挖沟机等海底矿产资源开发装备列入。海底矿产资源丰富，金属资源储量远高于陆地，开发利用成为海洋强国关注重心之一。海底矿产资源开发也存在管道铺设需求，总的来看，海底挖沟机市场发展前景广阔。