车道保持辅助系统，英文缩写LKA，是汽车主动安全技术之一，可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，防止因车道偏离而发生交通事故。
　　车道偏离即车辆偏离正常行驶车道，是引发交通事故的重要原因之一。我国居民购买能力不断提升、出行要求不断提高，使得汽车保有量持续增长。根据公安部统计数据显示，截至2024年6月底，全国汽车保有量达到3.45亿辆，汽车驾驶人达到4.96亿人。为降低交通事故发生概率、提高交通安全性，LKA在汽车上的装配比例逐渐提高。
　　LKA的工作原理是，利用摄像头、传感器等持续收集周围环境信息，例如前方路面、车道线等信息，将获得的数据发送给电子控制单元进行处理分析，当识别到车辆偏离行驶车道时，电子控制单元向执行器发出指令，通过示警系统提醒驾驶员，必要时控制转向系统转向，修正车辆位置，以确保车辆按照正确车道行驶。
　　LKA主要由感知层（摄像头、传感器）、决策控制层（电子控制单元ECU）、执行层（执行器，通常是EPS电动助力转向系统）三大部分组成，其核心功能包括车道偏离预警（LDW）、车道偏离干预（LDP）、车道居中控制（LCC）。
　　LKA可以识别实线、虚线、白色、黄色等多种车道线，能够发出的示警形式包括仪表盘灯闪烁、发出蜂鸣声、方向盘振动等。在驾驶员驾驶过程中，由于疲劳、注意力不集中、操作不当等各种原因导致车道偏离时，LKA可以及时介入，控制车辆保持在原车道内行驶，能够实现直道保持、弯道保持，以提高驾驶安全性。
　　车道偏离预警系统（LDW）也是一种常见的帮助驾驶员使车辆在预设车道内行驶的技术，但其仅能够提供示警。与车道偏离预警系统（LDW）相比，LKA可视为升级版，不仅有示警功能，还可以主动进行转向干预以修正车道，是智能驾驶辅助系统的重要组成部分之一。
　　现阶段，奔驰、宝马、奥迪、本田、丰田等常见汽车品牌的部分车型已经配置了LKA。我国是全球最大的汽车生产国，国内智能驾驶、自动驾驶技术发展速度不断加快，LKA应用重要性日益突出。但目前来看，天气状况、光照条件、路面清洁度、车道线清晰度等因素均会影响LKA判断的准确性，因此LKA技术还需不断升级。