永磁同步牵引电机，也称永磁牵引电机，与变流器共同组成永磁同步牵引系统，是城市轨道交通列车的动力来源，其功能是将电能转换为机械能，传递动力带动列车行驶。
　　牵引电机，是用于轨道交通中用来牵引列车的电机。牵引电机主要包括直流电机、交流电机两大类。早期主要采用直流电机，随着交流变频技术逐步成熟，交流电机可实现无极调速，并且无需换向器，结构简化，具有调速范围宽、功率大、体积小、重量轻、可靠性高、噪声小等优点，成为城市轨道交通主流牵引电机产品。
　　交流牵引电机可以分为永磁同步牵引电机、感应异步牵引电机两种。永磁同步牵引电机，基于永磁体产生磁场，转子的转速与定子绕组电流频率一致。感应异步牵引电机，定子通电产生旋转磁场，转子感应产生电流，感应电流与旋转磁场相互作用，促使转子旋转。
　　感应异步牵引电机具有结构简单、易于控制、可靠性高、成本较低等优点。永磁同步牵引电机具有功率因数高、功率密度大、输出转矩高、工作效率高、能耗低、易于维护等优点。在发展初期，我国城市轨道交通列车所采用的交流牵引电机主要是感应异步牵引电机，但永磁同步牵引电机更具性能优势，成为行业发展趋势。
　　我国交流牵引电机研究起步晚，性能更为先进的永磁同步牵引电机进入21世纪仍处于理论研究阶段，为避免被卡脖子、提高核心竞争力，其研究速度加快。2011年底，中车株洲电力机车研究所有限公司（株洲所）研制的永磁同步牵引系统成功应用于沈阳地铁2号线，我国成为全球少数几个具有永磁同步牵引电机研制能力的国家之一。
　　2015年6月，株洲所研制出拥有完全自主知识产权的第三代轨道交通牵引技术-永磁同步电机牵引系统；2019年9月，株洲所发布TQ-800永磁同步牵引电机。除株洲所外，我国永磁同步牵引电机研制厂商还有湘电集团有限公司、中车永济电机有限公司等，湘电集团有限公司旗下TQ-180永磁同步牵引电机已应用于北京地铁9号线列车中。
　　我国政府对永磁同步牵引电机行业发展极为重视。2023年12月，国家发改委修订发布新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》，已于2024年2月1日正式施行，其鼓励类项目城市轨道交通装备关键零部件及技术应用领域包括永磁牵引电机。总的来看，我国永磁同步牵引电机市场前景广阔。