无框力矩电机又称无背板电机，是一种特殊类型的电机，主要由定子和转子两部分组成，无固定的外部结构或框架。无框力矩电机转子为内部部件，由旋转钢圆环组件构成，定子为外部部件，由齿轮外部环绕钢片、铜绕组构成。
   无框力矩电机为直线驱动型电机，扭矩直接产生在负载上，相比传统电机，无框力矩电机具有高效率、高灵敏度、高精度、高刚度、低噪音等优势。无框力矩电机适用于高灵敏度、高强度的工作场景，在人形机器人、自动化、包装、印刷、机床、雷达、航空航天、医疗器械等领域应用广泛，尤其是人形机器人领域，无框力矩电机可用于人形机器人关节和手臂驱动。
　　无框力矩电机行业存在一定的技术、研发、制造壁垒，行业准进入门槛较高，在全球市场上，无框力矩电机企业主要有德国TQ Robodrive、美国科尔摩根、美国Aerotech、奥地利AVS Mechatronics GmbH等国外企业，以及步科股份、微精电机、昊志机电、航天电器、雷赛智能等国内企业。我国无框力矩电机市场起步较晚，但在国内企业积极布局下，目前我国无框力矩电机国产化率已达到较高水平。
　　无框力矩电机主要应用在人形机器人领域，近年来，随着人形机器人逐渐放量，无框力矩电机市场规模逐渐扩大，2023年，全球无框力矩电机市场规模已达50亿元以上，预计2024-2028年，全球无框力矩电机市场将以20.0%左右的年均复合增长率增长。
　　近年来，在国家政策扶持、布局企业增加等因素推动下，人形机器人产业得到快速发展，产业链布局日益完善。目前我国人形机器人产业处于应用推广阶段，预计2030年市场规模有望突破万亿元。无框力矩电机是人形机器人的关键部件之一，随着人形机器人市场发展，无框力矩电机市场需求空间将随之扩大。
　　作为特殊电机，无框力矩电机具有效率高、精度高、灵敏度高等特点，在人形机器人、机床、雷达、医疗器械等领域应用前景广阔，尤其是人形机器人领域，目前人形机器人正不断放量，将为无框力矩电机市场带来广阔需求空间。我国无框力矩电机市场起步较晚，在技术水平、研发能力、品牌建设等方面与国外市场相比仍存在一定差距，未来国内市场还存在较大提升空间。