医用内窥镜是经人体天然孔道或表层穿孔插入体内，可以直接观察人体体腔和内脏器官的组织形态和病变部位的变化，从而辅助疾病的诊断或治疗的一种专用的医疗成像器械。根据镜体是否可以弯曲，医用内窥镜可分为硬性内窥镜和软性内窥镜。软性内窥镜简称为软镜，是以高强纤维、导光纤维等为原材料制作而成的一种内窥镜，可通过自然人体腔道为入口，从而完成检查、诊断和治疗。与硬性内窥镜相比，软性内窥镜具有柔软、可弯曲、直径小、舒适度更高等优点，不容易引发出血和损伤。
　　软性内窥镜覆盖科室广泛，根据科室应用不同，软性内窥镜可分为喉镜、肠镜、胃镜、十二指肠镜、纤维支气管镜；根据功能不同，软性内窥镜大致可分为纤维内窥镜、软性电子内窥镜等。
　　软性内窥镜主要由CMOS图像传感器、光源、显示器、内镜主机、送水泵等零部件组成。其中，CMOS图像传感器为软性内窥镜的关键零部件之一。CMOS图像传感器作为一种固体成像传感器，具有体积小、自动对焦、成本低等优势，在数码相机、自动驾驶、物联网、医疗器械等领域中广泛应用。在下游市场需求带动下，我国CMOS图像传感器市场规模逐渐扩大。2023年，我国CMOS图像传感器市场规模已经超过430亿元。
　　软性内窥镜主要用于消化道疾病的筛查、诊断、治疗等方面。近几年，我国经济社会快速发展，居民生活节奏加快，不健康的饮食习惯和生活方式导致胃癌发病人数逐渐增多。2023年，我国胃癌新发病例数已经超过50万人。随着我国医疗保障体系逐渐完善以及居民就医观念发生转变，消化道早癌筛查需求不断增长。软性内窥镜作为消化道早癌筛查的关键设备之一，市场需求随之增长。
　　在下游市场需求带动下，我国软性内窥镜市场规模逐渐扩大。预计到2025年，我国软性内窥镜市场规模将超过80亿元。
   我国软性内窥镜行业起步较晚，目前正处于快速追赶阶段。国外软性内窥镜企业主要有宾得医疗、奥林巴斯、Fujifilm等，凭借资金、技术、品牌等方面的优势，已经占据了我国大部分市场。近几年，我国软性内窥镜企业不断提高研发能力和创新能力，生产技术水平与国外先进企业之间的差距逐步缩小，国产化率有所提升。现阶段，我国已经出现了一些具有市场竞争力的软性内窥镜企业，例如开立医疗、天松医疗、欧普曼迪、澳华内镜、海泰新光等。