无人潜航器（UUV）是一种以潜艇或水面舰船为支援平台、能长时间在水下自主航行的智能化装置。无人潜航器具有隐蔽性强、灵活性高、成本低、智能化程度高、活动受限小等优势，能够进行深海侦察探测、排除水雷、救生、水下攻击等作业，在现代化海洋战争中具有重要作用。
无人潜航器类型多样，根据应用场景不同，无人潜航器分为军用、民用两大类；根据功能不同，无人潜航器分为侦察探测型、自主攻击型、反水雷型等；根据操控方式不同，无人潜航器分为遥控型（ROV）、自主型（AUV）、水下滑翔机（AUG）等。从全球范围来看，AUV是目前主流军用无人潜航器。
自2015年以来，全球无人潜航器市场规模呈不断增长态势，2023年无人潜航器市场规模已达到55.6亿美元。在全球市场上，美国、英国、法国等国家无人潜航器市场发展较快，相关企业有波音公司、美国通用导弹系统公司、BAY系统公司、洛克希德马丁公司等
无人潜航器通常由壳体、动力系统、通信与智能控制装备、探测装备、武器模块等部分组成。无人潜航器外形设计类似潜艇或鱼雷，壳体材料多选用大浮力、高强度、耐腐蚀的轻型复合材料，如碳纤维复合材料、玻璃纤维材料等。
我国无人潜航器市场起步较晚，目前市场需求尚未得到充分发掘，因此其市场渗透率较低，2023年市场规模约40.0亿元。但我国作为全球无人潜航器行业版图的重要组成部分，随着国内水域放开、技术不断成熟，无人潜航器市场将呈现高速增长趋势。
目前我国无人潜航器研发或生产企业有中国船舶集团有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、西北工业大学无人潜航器研发中心等。中国船舶集团有限公司是我国领先的无人潜航器研制单位，其开发了小型、中型、大型、超大型系列化无人潜航器产品。
无人潜航器在海洋勘探、环境监测、现代化海战、科学研究等领域具有广阔应用前景，随着技术不断成熟，无人潜航器将得到进一步推广和应用。在发展趋势上，在新一代信息技术应用下，智能化、高续航能力、多功能将成为无人潜航器未来重要发展方向。