根据加工方式不同，聚氨酯弹性体可分为浇注型聚氨酯弹性体、热塑型聚氨酯弹性体及混炼型聚氨酯弹性体。浇注型聚氨酯弹性体（CPU）又称浇注型聚氨酯、聚氨酯浇筑胶，是通过浇注工艺，由阶梯材料浇注，经扩链交联反应固化而制得的一类聚氨酯弹性体。
2022年，我国聚氨酯弹性体产能约130万吨，2018-2022年产能年均复合增长率接近13.0%。浇注型聚氨酯弹性体是聚氨酯弹性体中产量大、应用广的一种，生产规模也呈扩张趋势。浇注型聚氨酯弹性体具有优良的机械性能、物理性能及化学性能，特别适合于大中型产品的生产，在航天航空、医疗、建筑、国防军工、化工、电子、汽车等领域应用广泛。
根据产品形态不同，浇注型聚氨酯弹性体分为CPU预聚体、CPU制品两大类。我国CPU预聚体生产企业较多，其中一诺威、淄博华天两家产量较高，合计约占总产量的5成。CPU预聚体主要用于筛网筛板、滚轮、胶辊、密封件的生产。
　　浇注型聚氨酯弹性体主要由低聚物多元醇、异氰酸酯、扩链交联剂及少量功能助剂组成。多元醇为浇注型聚氨酯弹性体的软链段，主要分为聚醚多元醇（如聚四氢呋喃二醇PTMG）、聚酯多元醇（如聚已内酯多元醇PCL）两大类；异氰酸酯为浇注型聚氨酯弹性体的硬段，主要有4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）、1,5-萘二异氰酸酯（NDI）、甲苯二异氰酸酯（TDI）等；扩链交联剂有二乙基甲苯二胺（DETDA）、4,4-二氨基-3,3-二氯二苯甲烷（MOCA）等。　　
浇注型聚氨酯弹性体制备方法分为一步法、预聚体法（两步法），其中预聚体法具有工艺易控制、放热低、制品性能优良等特点，为目前主流制备方法。预聚体法是先将过量的二异氰酸酯与低聚物多元醇反应，得到端NCO的聚氨酯预聚体，再与扩链交联剂、功能助剂反应合成得到聚氨酯弹性体。
浇注型聚氨酯弹性体是聚氨酯弹性体的一大分支，尤其适用于大中型产品的生产，在航天航空、建筑、国防、电子、汽车等领域应用广泛。浇注型聚氨酯弹性体的机械、物理及化学性能优良，但也存在一定缺陷，如不耐强酸碱介质、耐高温性普通，未来其性能仍需进一步优化。