报告简介
协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。协作机器人是工业机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
一、5Kg-10Kg单臂产品占有率最高
根据有效负载能力(L)，目前，协作机器人产品类型主要涵盖如下三种，其中负载范围在5Kg-10Kg的产品占有率最高：
二、竞争格局第二到第四梯队不断变更
2014年后，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线，有已经证明的可行的模式，也有仍然在试错的路上，更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入，道路崎岖，前程未知。一边是2018年10月4日协作机器人先驱美国知名机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭关门;一边优傲、abb、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时，国内如艾利特、麦荷、越疆、珞石、大族等本土创新型公司亦积极开拓市场渠道，创新营销模式，推动企业自身实力的壮大。
2016-2019年国内协作机器人竞争格局不断变化，尤其是第二到第四梯队不断变更，由此可见在协作机器人发展初期，各类企业在产品创新、商业模式创新上都存在颠覆机会。
三、产品向机电一体化、模块化方向发展
当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。
国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组，探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，简化了用户安装使用时间和成本，适应了谐波减速器未来市场需求。
四、关节模组价格均价在1.5万元/个
协作机器人关节模组价格在8900-18000元/个不等，市场均价约为15000元/个，以下是爱采购网站关节模组价格采集情况：
五、协作机器人融资回归理性
2015年至2019H1，国内协作机器人市场共计22起融资案例;2018年中国协作机器人市场融资规模3.75亿元，达到历史新高;2019年上半年，融资规模1.5亿元左右，较上年同期回落明显;其中，节卡机器人在2019年4月获得亿元B轮融资，系2019年上半年协作机器人领域唯一一个获得亿元级别融资的企业，同时也是该领域单笔融资额最高的企业。
本公司出品的研究报告首先介绍了中国协作机器人行业市场发展环境、协作机器人行业整体运行态势等，接着分析了中国协作机器人行业市场运行的现状，然后介绍了协作机器人行业市场竞争格局。随后，报告对协作机器人行业做了重点企业经营状况分析，最后分析了中国协作机器人行业发展趋势与投资预测。您若想对协作机器人行业产业有个系统的了解或者想投资中国协作机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等协作机器人。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计协作机器人及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测协作机器人。
报告目录
2020-2024年中国协作机器人产业分析及产业投资战略研究报告
第一章 协作机器人的相关概述
1.1 协作机器人基本介绍
1.1.1 相关概念界定
1.1.2 主要优势特点
1.1.3 主要劣势特点
1.1.4 产业发展历程
1.1.5 产业发展意义
1.1.6 对比传统机器人
1.2 人机协作机制分析
1.2.1 协作对象
1.2.2 协作方式
1.2.3 安全控制方案
1.2.4 协作意义
第二章 2018-2020年全球协作机器人产业发展综合分析
2.1 2018-2020年全球协作机器人产业运行状况
2.1.1 市场规模分析
2.1.2 经典产品类型
2.1.3 企业竞争格局
2.1.4 应用领域发展
2.1.5 驱动因素分析
2.2 美国
2.2.1 产业政策环境
2.2.2 产业发展现状
2.2.3 市场发展动态
2.2.4 企业合作战略
2.2.5 国家项目计划
2.2.6 更新安全标准
2.3 丹麦
2.3.1 产业发展特点
2.3.2 市场发展状况
2.3.3 企业销售状况
2.3.4 企业发展布局
2.4 日本
2.4.1 产业政策环境
2.4.2 市场发展现状
2.4.3 产品研发情况
2.4.4 企业竞争格局
2.4.5 产业发展趋势
2.4.6 经验借鉴及启示
2.5 其他国家
2.5.1 德国
2.5.2 韩国
2.5.3 新加坡
第三章 2018-2020年中国协作机器人产业运行环境分析
3.1 政策环境
3.1.1 产业政策汇总
3.1.2 产业补贴政策
3.1.3 产业发展规划
3.1.4 产业指导意见
3.1.5 区域产业政策
3.2 经济环境
3.2.1 全球经济发展环境
3.2.2 国内宏观经济状况
3.2.3 国内对外经济分析
3.2.4 国内工业运行情况
3.2.5 国内固定资产投资
3.2.6 宏观经济前景展望
3.3 社会环境
3.3.1 人口老龄化
3.3.2 劳动力成本高
3.3.3 技术交流频繁
3.3.4 创新需求驱动
3.3.5 人才需要驱动
第四章 协作机器人产业技术发展深入解析
4.1 机器人产业主流技术分析
4.1.1 云-边-端的无缝协同计算
4.1.2 知识图谱
4.1.3 数据安全
4.1.4 场景自适应
4.1.5 持续学习和协同学习
4.2 协作机器人产业技术发展状况分析
4.2.1 技术标准参照
4.2.2 技术主要特征
4.2.3 国内外技术比较
4.2.4 技术发展趋势
4.3 协作机器人产业技术专利研发水平分析
4.3.1 专利申请情况
4.3.2 全球专利分布
4.3.3 中国专利分布
4.3.4 企业专利分布
4.4 协作机器人产业认证标准发展情况
4.4.1 国内外认证标准
4.4.2 认证技术指标
4.4.3 认证趋势分析
第五章 2018-2020年中国协作机器人产业链分析
5.1 产业链基本情况
5.1.1 产业链全景分析
5.1.2 周边配套产业链
5.1.3 工业领域应用生态圈
5.1.4 服务领域应用生态圈
5.2 产业链上游状况
5.2.1 产业链上游分析
5.2.2 传统零部件分析
5.2.3 特殊零部件分析
5.3 产业链中游及集成商状况
5.3.1 产业链中游分析
5.3.2 系统集成领域现状
5.3.3 集成商开发情况
第六章 2018-2020年中国机器人产业发展分析
6.1 2018-2020年中国机器人产业发展综析
6.1.1 国外市场规模
6.1.2 国内市场规模
6.1.3 细分市场结构
6.1.4 区域市场格局
6.1.5 企业数量规模
6.1.6 产业链发展现状
6.1.7 驱动因素分析
6.2 2018-2020年中国工业机器人产业发展综述
6.2.1 产业发展历程
6.2.2 市场销售规模
6.2.3 产量规模状况
6.2.4 市场价格走势
6.2.5 国内企业格局
6.2.6 需求领域分析
6.2.7 产品供应情况
6.3 存在问题及对策
6.3.1 应用难点分布情况
6.3.2 大规模商用的困难
6.3.3 下游行业低迷影响
6.4 未来发展方向
6.4.1 数字经济助推产业发展
6.4.2 云-边-端融合发展机会
6.4.3 工业机器人创新趋势
6.4.4 多机协作应用发展趋势
第七章 2018-2020年中国协作机器人产业发展情况综述
7.1 协作机器人产业运行状况
7.1.1 产业发展现状
7.1.2 产量规模分析
7.1.3 产业驱动因素
7.2 协作机器人市场发展状况
7.2.1 市场规模状况
7.2.2 市场销量规模
7.2.3 市场营销模式
7.2.4 产品价格走势
7.2.5 进出口情况分析
7.2.6 进出口影响因素
7.3 协作机器人企业发展状况
7.3.1 企业规模分析
7.3.2 企业竞争格局
7.3.3 企业重点代表
7.3.4 企业布局情况
7.3.5 国内外厂商对比
7.4 协作机器人本体发展状况分析
7.4.1 主要产品分析
7.4.2 产品研发状况
7.4.3 产品研发动态
7.5 产业发展存在问题及对策
7.5.1 专业人才缺口
7.5.2 零部件供应压力
7.5.3 产品定位不清
7.5.4 成本控制管理
7.5.5 技术优化挑战
7.5.6 智能制造难题
第八章 2018-2020年中国协作机器人下游应用领域市场发展分析
8.1 协作机器人应用领域市场发展综述
8.1.1 行业应用分布
8.1.2 产业应用场景
8.1.3 应用场景对比
8.1.4 产线应用分析
8.2 协作机器人应用行业典型案例分析
8.2.1 汽车行业
8.2.2 3C电子
8.2.3 食品包装
8.2.4 化纤行业
8.2.5 精密制造
8.2.6 家电行业
8.2.7 五金卫浴
8.2.8 医疗器械
8.2.9 其他特殊案例
8.3 协作机器人应用发展状况
8.3.1 复合型机器人
8.3.2 应用领域开拓
8.3.3 工业应用发展
第九章 2018-2020年中国协作机器人产业区域格局分析
9.1 中国机器人产业区域整体格局
9.1.1 京津冀
9.1.2 长三角
9.1.3 珠三角
9.1.4 东北地区
9.1.5 中部地区
9.1.6 西部地区
9.2 京津翼协作机器人产业基地
9.2.1 北京市
9.2.2 天津市
9.2.3 河北省
9.3 长三角协作机器人产业基地
9.3.1 上海市
9.3.2 常州市
9.3.3 东台市
9.3.4 南京市
9.4 珠三角协作机器人产业基地
9.4.1 深圳市
9.4.2 广州市
9.5 华中地区协作机器人产业基地
9.5.1 长沙市
9.5.2 洛阳市
9.5.3 黄石市
第十章 2017-2019年国外工业机器人行业优势企业分析
10.1 ABB集团（ABB Group）
10.1.1 企业发展概况
10.1.2 2017年企业经营状况分析
10.1.3 2018年企业经营状况分析
10.1.4 2019年企业经营状况分析
10.2 安川电机公司（Yaskawa）
10.2.1 企业发展概况
10.2.2 2018财年企业经营状况分析
10.2.3 2019财年企业经营状况分析
10.2.4 2020财年企业经营状况分析
10.3 发那科公司（FANUC）
10.3.1 企业发展概况
10.3.2 2018财年企业经营状况分析
10.3.3 2019财年企业经营状况分析
10.3.4 2020财年企业经营状况分析
10.4 库卡集团（KUKA）
10.4.1 企业发展概况
10.4.2 2017年企业经营状况分析
10.4.3 2018年企业经营状况分析
10.4.4 2019年企业经营状况分析
第十一章 2016-2019年中国协作机器人产业重点企业分析
11.1 新松公司
11.1.1 企业发展概况
11.1.2 经营效益分析
11.1.3 业务经营分析
11.1.4 财务状况分析
11.1.5 核心竞争力分析
11.1.6 公司发展战略
11.1.7 未来前景展望
11.2 格力电器
11.2.1 企业发展概况
11.2.2 经营效益分析
11.2.3 业务经营分析
11.2.4 财务状况分析
11.2.5 核心竞争力分析
11.2.6 公司发展战略
11.2.7 未来前景展望
11.3 优傲
11.3.1 企业发展历程
11.3.2 企业经营状况
11.3.3 产品研发状况
11.3.4 产品竞争优势
11.3.5 企业服务规划
11.4 傲博
11.4.1 企业发展历程
11.4.2 企业销量分析
11.4.3 企业研发布局
11.4.4 项目建设规划
11.4.5 企业融资状况
11.5 节卡
11.5.1 企业发展概况
11.5.2 企业经营状况
11.5.3 企业产品布局
11.5.4 企业融资状况
11.5.5 人工智能规划
11.6 艾利特
11.6.1 企业发展概况
11.6.2 企业经营状况
11.6.3 产品检测流程
11.6.4 企业融资状况
11.7 其他企业
11.7.1 珞石机器人
11.7.2 美伽机器人
11.7.3 海默机器人
第十二章 中国协作机器人产业投资潜力分析
12.1 行业投资情况
12.1.1 机器人投融资动态
12.1.2 产业融资规模分析
12.1.3 产业投资回报测算
12.1.4 主要融资事件分析
12.2 行业进入壁垒
12.2.1 技术壁垒
12.2.2 人才壁垒
12.2.3 资金壁垒
12.2.4 品牌壁垒
12.3 行业投资风险及控制策略
12.3.1 宏观经济风险及控制策略
12.3.2 行业政策风险及控制策略
12.3.3 市场竞争风险及控制策略
12.3.4 经营管理风险及控制策略
12.3.5 同业竞争风险及控制策略
12.3.6 科技成果产业化风险及控制策略
12.4 投资建议
12.4.1 应用领域投资建议
12.4.2 市场空间投资建议
第十三章 中国协作机器人产业未来发展趋势及前景预测
13.1 发展前景空间
13.1.1 产业发展机遇
13.1.2 5G助力产业发展
13.1.3 未来增长潜力
13.1.4 未来发展展望
13.2 未来发展趋势
13.2.1 技术融合发展
13.2.2 性能优化方向
13.2.3 负载增大趋势
13.3 2020-2024年中国协作机器人产业预测分析
图表目录
图表 协作机器人与传统工业机器人应用比较
图表 协作机制区域分布图
图表 iiwa工作运行示图
图表 2014-2020年全球协作机器人销量及同比增长走势预测
图表 2014-2020年全球协作机器人保有量走势预测
图表 2014-2020年全球协作机器人市场规模统计及增长情况预测
图表 双臂工业机器人Baxter
图表 Universal Robots企业机器人
图表 MRK-Systeme企业机器人
图表 F&P Personal Robotics企业机器人
图表 Bosch企业机器人
图表 ABB企业机器人
图表 MABI Robotic企业机器人
图表 FANUC企业机器人
图表 Smokie Robotics企业机器人
图表 Kuka Robot Group企业机器人
图表 Kawada Industries企业机器人
图表 协作机器人全球阵营
图表 世界主要国家制造业机器人密度情况
图表 我国工业机器人补贴政策汇总（一）
图表 我国工业机器人补贴政策汇总（二）
图表 2015-2019年国内生产总值及其增长速度
图表 2015-2019年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表 2015-2019年货物进出口总额
图表 2019年货物进出口总额及其增长速度
图表 2019年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表 2019年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表 2019年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表 2018年规模以上工业增加至同比增长速度
图表 2018年规模以上工业生产主要数据
图表 2018-2019年规模以上工业增加值增速（月度同比）
图表 2019年规模以上工业企业主要财务指标（分行业）
图表 2018-2019年全国固定资产投资（不含农户）同比增速
图表 2019年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表 2019年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表 2019年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表 2011-2019年中国65周岁及以上人口数量
图表 2014-2018年中国城镇私营单位就业人员年平均工资情况
图表 机器人技术服务平台主要职能
图表 中国工业机器人装机量及应用人才需求量
图表 传感器技术发展情况
图表 冗余自由度技术发展情况
图表 2000-2019年全球协作机器人专利申请趋势分析
图表 2010-2019年全球各国家协作机器人专利申请趋势分析
图表 2019年全球协作机器人专利细分技术分布情况
图表 专利类型详情
图表 2019年中国各省市协作器人专利技术申请情况
图表 中国各省市协作机器人专利申请趋势
图表 国内机器人厂商专利技术布局情况
图表 认证技术指标列表
图表 协作机器人产业链
图表 协作机器人产业周边配套厂商代表
图表 协作机器人“工业”领域生态圈
图表 协作机器人“服务”领域生态圈
图表 协作机器人产业链上游厂商
图表 机器人三大核心零部件
图表 协作机器人中游本体及集成商代表
