1、技术特点
(1)技术先进
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。
(2)技术升级
工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
(3)应用领域广泛
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(4)技术综合性强
工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
2、技术水平
(1)基础成套装备
成套装备是评价装备工业水平最直接和最典型的依据。改革开放以来,我国装备制造业已形成具有一定技术水平、比较完整的装备制造体系,已能成套提供大型冶金、石油化工设备。但是,与国际先进水平相比,我国的成套装备制造业还有较大差距,尚不能制造具有国际先进水平的大型成套装备大部分,重大技术装备主要依赖进口,仍不能满足国民经济发展的需要。具体体现在以下方面:
①机械基础件技术水平较低
我国机械基础件行业技术水平较低,性能质量不高。高精度、超精密机床、数控机床与国外相比,在精度、可靠性、工艺结构等方面尚有一定差距,成套性较差,导致了早期故障率高,可靠性差,影响了主机及配套系统的性能、可靠性。
②自动化技术水平较低
由于装备工业的制造工艺水平薄弱,我国全行业整体制造水平仍处于以机械化为主的生产阶段,优质高效节能节材工艺普及率较低。工业发达国家在大批量生产技术非常成熟的基础上,已向定制化、智能化、集成化方向发展,而我国尚处于单机自动化、刚性自动化的阶段,自动化技术水平较发达国家相对落后。
(2)工业机器人与自动化成套装备
工业机器人是工业自动化水平的最高体现。我国的工业机器人技术在驱动方式、传感器技术以及信息处理速度等方面已经得到了长足发展。虽然在工业机器人本体的生产技术水平方面与国外尚有一定的差距,但是在机器人应用技术和成套化方面,已达到了国际先进水平。
①驱动技术
通过采取伺服电机驱动逐渐取代液压驱动、交流伺服驱动逐渐取代直流伺服驱动的方式,我国的工业机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大的提高。
②控制器技术
随着CPU 信息处理能力的提高,我国工业机器人设备控制器的性能也取得了很大的发展,控制器性能的提高进一步促进了工业机器人本体性能的提高,扩大了工业机器人的应用范围。
③传感器以及信息处理技术
随着信息处理技术和传感器技术的迅速发展,触觉、力觉、视觉等外部传感器也已得到广泛的应用。各种新兴传感器的应用不但提高了工业机器人的智能程度,也进一步拓宽了工业机器人的应用范围。