工业传感器，是考验一个国家工业体系是否完善的关键性因素。工业传感器不仅性能指标要求苛刻，种类也非常繁杂。从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。

相对于民用来说，工业环境对传感器的要求更高，从稳定性、精度、运行安全等多方面考虑。和消费电子等民用领域相比，用于智能制造的工业传感器在精度、稳定性、抗震动和抗冲击性方面提出了更为苛刻的要求。

     工业控制要确保零误差，传感器不仅要能实时通信，还要足够精准。传感器应用在不同的工业领域，对其能耐受的温度、湿度、酸碱度也有不同的个性化要求，功耗和尺寸也会受到严格限制，比方说零下60℃极端环境就是个极大的挑战。

    工业传感器实现信号采集和提取。在工业自动化物联网的架构下，应用到的技术与产品在应用层首先是传感层面，由大量的工业传感器实现信号的采集和提取，用到的自动化产品主要有条码阅读器、RFID、视觉传感器、光电传感器、超声波传感器、接近传感器和用于检测温度、气体、压力、流量等方面的各种传感器进行不同种类的信息采集。举例来看，工业机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器，其中内部传感器包括位移、速度、加速度传感器等，用于伺服控制系统中作为反馈信号；外部传感器包括视觉、触觉和力觉举例等传感器，用于和外部环境联系。

图表  工业智能机器人组成

     工业安全监控空间广阔。在各类工业生产领域中，受益于安全性和智能性要求，近年来对监测监控系统要求不断提升。其中应用比较多的领域包括智慧油田、矿山安全、市政安全和重大危险源监测监控等。举例看，目前气敏传感器广泛应用于可燃气体和有毒气体的泄漏检测和监控，较为广泛。未来大气污染、工业废气的监测以及对食品和居住环境质量的检测对气敏传感器提出更高要求。纳米和薄膜技术等新材料应用为气敏传感器集成化和智能化提供了较好的前提条件。

随着机械产业转型升级的步伐加快，机械制造工业中工业自动化的份额必将加大，作为工业自动化的核心部分，传感器在工业过程控制的应用市场必将迎来新一轮的投资热潮。