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我国军用无人机发展时间长，生产单位及型号众多。我国研制无人机已有四十多年的历史，先后研制成功长空一号无人靶机系列、长虹高空高速无人侦察机、6 T-6 通用型无人机、通用型无人机、5 Z-5 系列无人侦察机、ASN 系列无人机等。开发出的数十种靶机和侦察型无人机，已能批量生产和装备部队，广泛应用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
图表 我国研制无人机单位一览表
